Generalized Regular Form Based SMC for Nonlinear Systems With Application to a WMR

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

a new type-ii fuzzy logic based controller for non-linear dynamical systems with application to 3-psp parallel robot

abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

15 صفحه اول

Regular Rapidly Decreasing Nonlinear Generalized Functions. Application to Microlocal Regularity

We present new types of regularity for nonlinear generalized functions, based on the notion of regular growth with respect to the regularizing parameter of the Colombeau simplified model. This generalizes the notion of G∞-regularity introduced by M. Oberguggenberger. A key point is that these regularities can be characterized, for compactly supported generalized functions, by a property of thei...

متن کامل

application of upfc based on svpwm for power quality improvement

در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...

15 صفحه اول

Regular Nonlinear Generalized Functions and Applications

This paper was presented at the Conference GENERALIZED FUNCTIONS 2004, Topics in PDE, Harmonic Analysis and Mathematical Physics, Novi Sad, September 22– 28, 2004

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Industrial Electronics

سال: 2017

ISSN: 0278-0046,1557-9948

DOI: 10.1109/tie.2017.2711500